Tugas Mikroprosesor

MAKALAH MIKROPROSESOR

ROBOT MOBIL PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

Disusun oleh :

  NAMA    : DADAN SUHENDAR

                  NIM        : 11.11.2485

                  KELAS   : TI 11 C

STMIK AMIKOM PURWOKERTO

Jl. Let. Jend. Pol Soemarto, Purwokerto, Indonesia 53121 Tpl. (0281) 633 388

BAB 1

PENDAHULUAN

1.      Latar Belakang

Perkembangan zaman yang semakin lama semakin maju membuat banyak teknologi-teknologi baru bermunculan untuk memenuhi kebutuhan pribadi maupun kebutuhan umum. Banyak perusahaan, instansi, perkumpulan yang berpikir untuk menciptakan teknologi tersebut, sehingga teknologi tersebut dapat dimanfaatkan untuk mempermudah pekerjaan kita sehari-sehari.

Salah satu jenis robot dengan kemampuan istimewa yang belakangan ini banyak menarik minat para ahli untuk dikembangkan adalah robot mobil. Kemampuan dari robot mobil ini sangat beragam sesuai dengan tingkat dan jenis keperluan. Misalnya : kemampuan bergerak dari robot mobil banyak dipakai oleh pabrik dengan lokasi area produksi yang luas untuk kebutuhan transport, kemampuan pengenalan lintasan, banyak dipakai oleh instansi pemadam kebakaran untuk mendeteksi daerah yang telah atau belum terbakar pada suatu bangunan yang terbakar, kemampuan tambahan khusus, seperti mendeteksi keaktifan gunung berapi, menyusup dalam jalur-jalur yang sempit yang tidak dapat dilewati manusia dan masih banyak lagi kemampuan tambahan yang tidak dapat disebutkan satu persatu Robot mobil dapat diaplikasikan sebagai alat bantu pemadam kebakaran, terutama untuk menjangkau daerah yang sempit dan berbahaya bagi manusia. Sebuah robot mobil pemadam api ini mempunyai kemampuan bergerak mandiri tanpa dikendalikan oleh manusia untuk mencari titik api dengan menerapkan teknik wall following sebagai alat navigasinya.

Baca aja

SELINGKUH ITU GAK SEHAT

Kali ini gw akan membahas tentang cerita cinta salah satu sahabat gw Evan,cerita kali ini gw akan mengupas tuntas tentang kisah percintaanya dengan seorang gadis bernama..........Siapa ya????lupa lagi nama gebetanya si Evan ,,,,,,,ada yang tau????ngarang aja lah ya,, namanya Siti Badriah, gmana bagus gak namanaya???? Haaahhhh terlalu kampung ya??? Ya udah deh di ganti,,,,gmana kalo namanya jadi Catrine Sabrina,,,,,gmana keren kan?????  Apaaaa terlalu keren ya?????? Ya wis lah namanya di ambil dari nama  Bintang Film aja ya,,,,,, gmana kalo namanya “Ririn Dwi Aryanti” pas banget kan,,,gak kampungan trus juga gak terlalu keren heheheh
Perlu di ingat kisah percintaan ini sangat mengharukan sekali, sediakan Tisue basah untuk mengahapus keringat anda jika nanti anda menangis.....Kisah ini lebih mengharukan dari kisah cinta Romeo dan juliet, serta lebih tragis melebiihi kisah Surti dan Tejo dan perlu di ingat juga apabila anda mempunyai penyakit jantung, lemah syahwat, kanker, sulit buang air besar, mudah lelah, gampang cape, sering lesu, dan juga pegal-pegal sebaiknya anda jangan membaca cerita ini, segera lah pergi ke rumah sakit terdekat untuk mendapatkan perawatan lebih lanjut, jika sakit berlanjut Segera lah ambil HP anda kemudian ketik REG spasi Eyang Subur kirim ke 212 maka di jamin anda akan GILA Karna mengikuti saran seorang yang sudah GILA.
 Dari pada Gila beneran lebih baik kita ikuti saja jalan cerita yang menguras emosi ini, owh iya cerita ini khusus untuk anak-anak usia  6 Tahun ke atas ya,,soal nya anak-anak usia 6 Tahun ke bawah rata-rata belon bisa baca jadi percuma juga kalo di suruh baca.
Ririn adalah sesosok wanita yang bertinggi rata-rata,kulit sawo sedikit busuk,rambut tidak terlihat di karnakan memakai kerudung, hidung mancung ke dalem, warna bibir merah ke hitam-hitaman, mata tidak sipit, dan berbadan sedikit tambun. Gimana udah terbayang belum sosok Ririn kaya gimana???? Pokoknya Standar SNI Lah Tidak cantik dan tidak jelek ya sedang-sedang saja lah, cukup serasi dengan Evan yang juga mempunyai tampang yang cukup.........cukup apa ya???? Ya pokok nya begitu lah ya....
Ririn berada di kelas 10 E bertetanggan dengan kelas gw dan Evan, entah gmana caranya Evan bisa kenal sama yang namanya Ririn ini,gw aja gak pernah ngeliat sebelumnya makhluk yang bernama Ririn ini,gw baru tau setelah Evan cerita ke gw bahwa dia lagi deket sama anak kelas 10 E yang namanya Ririn,dan setiap kali istirahat tiba Evan selalu menyempatkan untuk pergi ke kelas nya Ririn, bisa di Bilang PeDeKaTe (Pendekatan) Kata Evan sih Ririn orang nya pemalu dan pendiam,,,,,sangat berbeda jauh dengan Evan yang malu-maluin dan gak bisa diem. dan selama pendekatan itu Evan dan Ririn gak pernah yang namanya keluar dari kelas, katanya sih Ririn masih malu kalo jalan berdua sama Cowo,apalagi cowonya itu Evan hehehhe
Setelah beberapa abad pendekatan akhirnya Evan nyatain Cinta nya ke Ririn, namun apa yang terjadi,ternyata Ririn sudah mempunyai seorang kekasih,,,,,,,,,,,,,,,akan tetapi dia menerima ajakan Evan untuk berPacaran Tetapi dengan syarat hanya Ririn dan Evan yang tau kalo dia pacaran, Soalnya dia takut ketauan sama Pacarnya,,,,walaupun pacarnya tidak sekolah di SMA ini tapi teman-teman nya banyak yang sekolah di sini “kata nya Ririn” dan Evan pun rela menjadi Selingkuhan nya Ririn,,,,,,,(Dari pada Jomblo)
Dan gw adalah satu-satu nya orang yang Tau bahwa Evan dan Ririn pacaran,kenapa gw bisa tau????? Ya iyalah karna gw adalah Penasehat Cinta nya Evan,,dari mulai PDKT sampai Evan nyatain Cintanya ke Ririn, Evan selalu minta nasehat Super dari gw.